一种机器人实验课程的教学装置

摘要

本申请提供一种机器人实验课程的教学装置，包括：教学机器人、机器人运行阵盘、图像采集装置、用户端和服务器；机器人运行阵盘上标有阵列排布的机器人定位标识符，定位标识符用于对教学机器人、运动目标物、障碍物进行定位与识别；图像采集装置用于采集教学机器人在机器人运行阵盘上的相对位置的图像信息，并将图像信息发送至服务器；用户端用于显示图像信息，并接收用户输入的自主运动控制程序；服务器用于将所述自主运动控制程序进行解析，生成所述控制指令，并下达给所述教学机器人。本发明用于通过机器人教学实验课程了解机器人实现自主运动需要的硬件结构和软件功能，使学生参与机器人的自主运动功能的设计搭建。