一种模拟多飞行器自主飞行的仿真系统及方法

摘要

本发明涉及飞行器仿真技术领域，具体来说是一种模拟多飞行器自主飞行的仿真系统及方法，包括一多通道卫星信号模拟器、一地磁场模拟器及分别包含动力学平台、磁场测量仪、GNSS接收机、飞行控制器的多个飞行器，仿真系统和仿真方法通过时钟模块统一多个飞行器及各模块的时间，并形成数据闭环，实现了模拟多飞行器自主飞行的地面仿真，克服了人工模拟飞行器仿真时多个飞行器之间的时间难以同步的问题，能验证多机编队自主导航与控制方案的有效性及多机时间的同步性，从而能对整体编队飞行的飞行效果进行有效评估。