一种室内通用多移动机器人算法验证系统

摘要

本申请公开了一种室内通用多移动机器人算法验证系统，该平台包括：包括：无线定位模块，定位算法模块，避碰模块和运动模块；无线定位模块用于确定全向机器人与锚点之间的距离；定位算法模块被配置为根据距离和锚点的第一坐标，采用三边定位法，确定全向机器人的第二坐标；避碰模块被配置为根据第一坐标和第二坐标，计算全向机器人之间的排斥力以及、全向机器人与目标点之间的引力，避碰模块还被配置为当判定排斥力等于引力时，根据扰动函数调整排斥力；运动模块被配置为根据排斥力和引力，计算全向机器人的运动速度和运动方向，控制全向机器人向目标点移动。通过本申请中的技术方案，提高了室内多移动机器人算法验证系统安全运行的可靠性和稳定性。