一种基于误差观测器的快反镜前馈控制方法

摘要

本发明涉及一种基于误差观测器的快反镜前馈控制方法，针对当前快反镜前馈控制存在的不足，利用CCD提供的视轴误差量和位置环控制器的输出量融合实现一个高增益的观测器，用以实现对目标位置的观测和估计，然后实现对目标位置的前馈控制，减少其CCD跟踪误差。由于此方法是基于CCD传感器的数据融合前馈，因此本发明不仅针对目标跟踪有效，同时也对基于CCD的快反镜扰动抑制有效，使用范围较广。该方法是依靠位置控制器的输出，而不是外环的输出，因此不再受外环传感器的采样率限制，而仅仅是依靠CCD所传回的误差量，这样可简化系统控制流程。同时，该控制结构在实际工程实现中较为简单，计算量更小，控制复杂度更低，也更为直观易懂。