公开/公告号CN106292657B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-01
原文格式PDF
申请/专利权人 北京地平线机器人技术研发有限公司;
申请/专利号CN201610596000.1
申请日2016-07-26
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11497 北京市正见永申律师事务所;
代理人黄小临;冯玉清
地址 100085 北京市海淀区上地信息路1号(北京实创高科技发展总公司1-1号1-2号)1-1幢2层A栋02-114号
入库时间 2022-08-23 10:57:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-01
授权
授权
2017-02-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20160726
实质审查的生效
2017-02-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20160726
实质审查的生效
2017-01-04
公开
公开
2017-01-04
公开
公开
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