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可移动机器人及其巡逻路径设置方法

摘要

本发明涉及可移动机器人及其巡逻路径设置方法。一种用于可移动机器人的巡逻路径设置方法可包括:响应于用户的第一命令,进入巡逻路径设置模式;锁定所述用户,并且跟踪所述用户的移动;在跟踪所述用户的移动的同时,确定移动路径;以及将所确定的移动路径存储为巡逻路径。本发明的方法操作简单方便,且不需要额外设备,适用范围更加广泛。

著录项

  • 公开/公告号CN106292657B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-05-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201610596000.1

  • 发明设计人 陈本东;张芊;

    申请日2016-07-26

  • 分类号G05D1/02(20200101);

  • 代理机构11497 北京市正见永申律师事务所;

  • 代理人黄小临;冯玉清

  • 地址 100085 北京市海淀区上地信息路1号(北京实创高科技发展总公司1-1号1-2号)1-1幢2层A栋02-114号

  • 入库时间 2022-08-23 10:57:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-01

    授权

    授权

  • 2017-02-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20160726

    实质审查的生效

  • 2017-02-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20160726

    实质审查的生效

  • 2017-01-04

    公开

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  • 2017-01-04

    公开

    公开

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