一种表面式永磁同步电机前馈解耦弱磁控制方法

摘要

本发明涉及一种表面式永磁同步电机前馈解耦弱磁控制方法，包括以下步骤：S1电机控制器接收转矩命令后输入到MTPA模块里，根据电机电感与永磁磁链将转矩命令转换为目标交轴电流；S2获得永磁同步电机的实际转速ω，并根据转速与弱磁提前角离线表Look up Table获取实时的弱磁提前角β；S3计算目标直轴电流；S4限制目标交轴电流i_{q_ref}和目标直轴电流i_{d_ref}；S5通过传感器获取永磁同步电机的实际A相与C相的电流i_a、i_c，获取永磁同步电机的实际交轴电流i_q和实际直轴电流i_d；S6获取交轴目标电压u_q和直轴目标电压u_d；S7获取α轴电压u_α与β轴电压u_β；S8进行空间矢量脉宽调制，通过逆变电路完成对永磁同步电机的电压输入。与现有技术相比，本发明具有简单方便、算法调节器简单易行等优点。