一种在远刀端调节刚度的快刀结构

摘要

本发明公开了一种在远刀端调节刚度的快刀结构，它解决了现有技术中对快刀结构进行刚度调节容易引起铰链和板簧变形的问题，具有设计合理紧凑，实现位移稳定线性输出的有益效果，其方案如下：一种在远刀端调节刚度的快刀结构，包括框架；杠杆放大机构，设于框架内，且杠杆放大机构包括多组，每一组杠杆放大机构的一端内侧均与驱动器的端部接触或连接；用于连接刀具的刀具连接块，刀具连接块通过第一柔性铰链与杠杆放大机构的另一端连接，刀具连接块的两侧与框架之间设有柔性导向机构；微调机构，穿过框架设置，且微调机构穿过框架的端部与杠杆放大机构接触以实现从远刀端调节快刀结构的刚度。