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一种基于无人机全景视频的虚拟现实直播系统

摘要

本发明适用于无人机领域,提供一种基于无人机全景视频的虚拟现实直播系统,包括无人机、移动控制终端、VR直播云服务器、沉浸式可视设备、VR处理器、全景视频相机;优选方案中,还包括用于佩戴在用户各部位的各种可穿戴智能传感器。本发明有三种体验方式实现无人机全景视频的VR直播,特别的,通过可穿戴智能传感器感受用户身体的运动趋势,将其转换成相应的无人机飞行控制指令,通过VR直播云服务器转发到移动控制终端,移动控制终端将控制指令发送到无人机,无人机接收到控制指令后同步实现其飞行动作,并将其全景视频相机抓取的全景视频中,嵌入虚拟的操作用户,然后反向实时传递到用户的沉浸式可视设备,达到VR互动直播的效果。

著录项

  • 公开/公告号CN105704501B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-04-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 普宙飞行器科技(深圳)有限公司;

    申请/专利号CN201610084150.4

  • 发明设计人 黄立;刘华斌;

    申请日2016-02-06

  • 分类号H04N21/218(20110101);H04N21/472(20110101);H04N5/232(20060101);H04N13/275(20180101);

  • 代理机构44360 深圳市道臻知识产权代理有限公司;

  • 代理人陈琳

  • 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室

  • 入库时间 2022-08-23 10:55:54

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-21

    授权

    授权

  • 2016-07-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):H04N21/218 申请日:20160206

    实质审查的生效

  • 2016-07-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):H04N 21/218 申请日:20160206

    实质审查的生效

  • 2016-06-22

    公开

    公开

  • 2016-06-22

    公开

    公开

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