首页> 中国专利> 一种机器人及使用该机器人进行物料运送的系统和方法

一种机器人及使用该机器人进行物料运送的系统和方法

摘要

本发明公开了一种光伏生产线各工艺点之间的物料运送方法,移动机器人接收指令将物料从一个工艺点运送至另外一个工艺点,所述移动机器人与工艺点之间基于近场通信完成对接取料或者对接放料。本发明的运行方法和系统,由移动机器人取代人工完成光伏生产线上各个工艺点之间的花篮运送,显著提高光伏生产线的自动化程度和生产效率,运送安全性有保障,减少人工成本。

著录项

  • 公开/公告号CN107963416B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-04-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 苏州元谋智能机器人系统有限公司;

    申请/专利号CN201711170827.7

  • 发明设计人 戴军;王宏军;

    申请日2017-11-22

  • 分类号B65G37/00(20060101);B65G43/08(20060101);

  • 代理机构32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人李广;冯瑞

  • 地址 215000 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园6-701、702单元

  • 入库时间 2022-08-23 10:55:47

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-17

    授权

    授权

  • 2018-05-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65G37/00 申请日:20171122

    实质审查的生效

  • 2018-05-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 37/00 申请日:20171122

    实质审查的生效

  • 2018-05-15

    著录事项变更 IPC(主分类):B65G37/00 变更前: 变更后: 申请日:20171122

    著录事项变更

  • 2018-05-15

    著录事项变更 IPC(主分类):B65G 37/00 变更前: 变更后: 申请日:20171122

    著录事项变更

  • 2018-05-15

    著录事项变更 IPC(主分类):B65G 37/00 变更前: 变更后: 申请日:20171122

    著录事项变更

  • 2018-04-27

    公开

    公开

  • 2018-04-27

    公开

    公开

  • 2018-04-27

    公开

    公开

  • 2018-04-27

    公开

    公开

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