一种基于跨图像置信传播的人工复眼相机深度估计方法

摘要

本发明公开了一种基于跨图像置信传播的人工复眼相机深度估计方法，包括以下步骤：人工复眼相机深度估计能量函数设计；能量函数优化；计算初始深度；初始深度图精细化；生成深度图；人工复眼图像融合；输出融合图像和深度图。本发明使人工复眼相机深度估计和重构效果更好，可用于人工复眼相机三维重建领域。