一种基于图像分割与置信传播的立体匹配算法

摘要

目的:提出了一种基于图像分割与区域间置信传播的立体匹配算法.方法:首先,使用改进的局部方法得到双目图像的初始视差图;然后,利用像素的一致性约束将像素划分为可信像素与不可信像素,根据区域内可信像素所占的比例将区域划分为可信区域与不可信区域,用平面拟合的方法求得可信区域的视差平面参数;最后,使用置信传播与最优化能量框架确定不可信区域的视差值.结果:在Middlebury测试平台的测试结果——此算法排名第六位.