基于彩色图像分割的置信传播快速立体匹配算法

摘要

本文采用了一种基于彩色图像分割和置信传播相结合的快速立体匹配算法。对于已经校准好的两幅图像，首先采用均值漂移算法对彩色图像进行图像分割，然后采用区域匹配算法进行快速初始立体匹配，再采用左右一致性校验法滤除误匹配点，得到初始视差图以及各个区域的视差平面模板。最后采用置信传播算法对获得的视差平面模板进行全局优化，得到各个区域最优视差平面模板，从而得到最终视差图。实验结果表明，采用区域匹配与全局优化算法相结合，不仅提高了立体匹配速度，同时也保证了匹配质量。