一种基于最小二乘估计的深度图像曲面拟合方法

摘要

@@1引言深度图像数据直接反映了景物表面的三维几何信息，因而得到了计算机视觉研究人员的关注，在深度图像的三维表面分析中，包含有丰富几何形状信息的表面局部特征，如法向矢量，高斯曲率等，对于分析和描述三维表面特性非常重要。