车辆的全景环视图像生成方法及相关设备

摘要

本申请涉及一种车辆的全景环视图像生成方法及相关设备。该方向的转向角度基于有效特征点对数量最大化的约束条件求得，使相邻车体的有效匹配特征点对数量最大化地，从而使相邻单车体图像拼接效果更好。该方法无需借助硬件设备即可实现转向角度计算，极大地降低了车辆成本。