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一种用于智能机器人分工协作方法以及机器人

摘要

本发明公开了一种用于智能机器人的分工协作方法。在本发明的方法中,由机器人协作群体中的多个智能机器人分别执行多模态交互输出以实现分工协作,其中:所述机器人协作群体中的多个智能机器人共同接收非定向发送的多模态协作指示;判断所述多模态协作指示是否与当前机器人相关,当所述多模态协作指示与当前机器人相关时生成并输出响应所述多模态协作指示的多模态输出数据。根据本发明的方法可以实现对多个智能机器人进行分工协作控制。相较于现有技术,本发明的操控流程被大大简化,有效避免了操控指令的下达目标错误、人机通讯干扰等情况的发生。

著录项

  • 公开/公告号CN106695786B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-03-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京光年无限科技有限公司;

    申请/专利号CN201611141218.4

  • 发明设计人 孙永超;

    申请日2016-12-12

  • 分类号B25J9/16(20060101);

  • 代理机构11611 北京聿华联合知识产权代理有限公司;

  • 代理人张文娟;朱绘

  • 地址 100000 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号

  • 入库时间 2022-08-23 10:53:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-31

    授权

    授权

  • 2017-06-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20161212

    实质审查的生效

  • 2017-06-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20161212

    实质审查的生效

  • 2017-05-24

    公开

    公开

  • 2017-05-24

    公开

    公开

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