一种数据驱动的智能鲁棒车速实时规划方法及系统

摘要

本发明公开一种数据驱动的智能鲁棒车速实时规划方法及系统。所述方法包括：获取目标路段中各分段的车辆行驶信息；根据所述行驶信息得到路段随机延时变量、与所述随机延时变量相对应的概率密度函数、路段内禁止通行时间；建立道路模型；根据所述道路模型、路段内禁止通行时间确定车辆行驶的机会约束条件；获取油耗、时间和安全性在车辆行驶中的权重系数；根据目标路段和所述权重系数建立车速规划目标函数；根据动态规划算法和机会约束条件对所述车速规划目标函数求解，得到最优车速。采用本发明的方法或系统能够根据需求建立相应的目标函数，达到相应的车速优化效果。