一种放宽的非线性系统鲁棒波方法H∞滤波方法

摘要

本文研究了一类基于T非线性系统的鲁棒H波问题。目的是构造一个全阶H∞器，使得滤波误差系统鲁棒渐近稳定且满足一定的H∞性能指标。通过引入一个自由矩阵，给出一种新的H∞滤波器设计方法，该方法可使滤波器参数独立于Lyap进行设计，并且参数的求解最终可归结为一组线性矩阵不等式的可行性问题。最后，用数值示例说明该滤波器设计方法的有效性。