基于导电织物的三维力柔性触觉传感器

摘要

本发明公开了一种基于导电织物的三维力柔性触觉传感器，其特征在于：在半球形柔性腔体内壁等间隔设置有4N个呈空间立体排布且由拉伸敏感导电织物构成的柔性触觉敏感单元，并以此构建差动式三维力柔性触觉传感器。本发明基于导电织物的三维力柔性触觉传感器为电子皮肤实现高灵敏度三维力触觉感知提供了一种可行性设计方案。