公开/公告号CN105739534B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-21
原文格式PDF
申请/专利权人 百度在线网络技术(北京)有限公司;
申请/专利号CN201610256344.8
发明设计人 陈潜;
申请日2016-04-22
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司;
代理人王达佐;马晓亚
地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
入库时间 2022-08-23 10:50:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-21
授权
授权
2016-08-03
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20160422
实质审查的生效
2016-08-03
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20160422
实质审查的生效
2016-07-06
公开
公开
2016-07-06
公开
公开
机译: 作为多轮式陆上车辆的无人驾驶公交车以及这种无人驾驶公交车的后车转向方法
机译: 作为多轮式陆上车辆的无人驾驶公交车以及这种无人驾驶公交车的后车转向方法
机译: 作为多轮式陆上车辆的无人驾驶公交车以及这种无人驾驶公交车的后车转向方法