一种复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台

摘要

本发明涉及一种复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台括转向组件和惯性运动组件，其中：转向组件与惯性运动组件固定连接，转向组件包括惯性框架和第一压电陶瓷，惯性运动组件包括惯性块、运动块和第二压电陶瓷。本发明包括转向组件与惯性运动组件，转向组件包括惯性框架和第一压电陶瓷，设置在惯性框架内的第一压电陶瓷随着电压的变化发生伸缩时带动惯性框架运动从而实现平台的转向，惯性运动组件包括惯性块、运动块和第二压电陶瓷，设置在惯性块内的第二压电陶瓷随着电压的变化发生伸缩时带动运动块运动，平台在直线运动的同时也可以实现旋转运动。