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基于深度学习和ADRC控制的水田除草机自动避苗系统

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本发明公开了一种基于深度学习和ADRC控制的水田除草机自动避苗系统，包括：图像采集模块M0，基于SSD算法的稻苗检测模块M1，苗线拟合模块M2，基于ADRC算法的控制模块M3；通过图像采集模块采集稻苗图像，输入到稻苗检测模块M1中，通过SSD目标检测算法模型进行检测识别，得到识别结果；根据识别结果拟合出苗列线，采用最大最小值间距优化算法，通过输入的苗列线信息对除草轮的位置进行优化，得到除草轮的目标位置y

著录项

公开/公告号CN110134129B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-14

原文格式PDF
申请/专利权人华南理工大学;
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申请/专利号CN201910440859.7
发明设计人刘富春;曾一鸣;李向阳;
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申请日2019-05-24
分类号
代理机构深圳市兴科达知识产权代理有限公司;
代理人许尤庆
地址 510000 广东省广州市天河区五山路
入库时间 2022-08-23 10:50:11

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-02-14

授权

授权
2019-09-10

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190524

实质审查的生效
2019-09-10

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190524

实质审查的生效
2019-08-16

公开

公开
2019-08-16

公开

公开
2019-08-16

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