用于用针对行人的主动制动的摄影机输入缓解雷达传感器限制的方法

摘要

一种用于包括雷达传感器、摄影机和电子控制单元（ECU）的车辆的行人碰撞避免系统。ECU检测视频信息中的对象，并基于视频信息与数据库的比较将对象分类为行人。ECU基于雷达信息确定距行人的距离，并且基于视频信息、距离和数据库确定行人的特性。当行人不再被雷达传感器检测到时，ECU基于视频信息和行人的特性确定距行人的更新距离。ECU部分地基于距行人的距离确定是否存在车辆与行人之间的碰撞的可能性，并且当存在碰撞的可能性时，ECU启用自动车辆响应。