用于使受困车辆脱困的方法

摘要

一种用于使受困车辆脱困的方法，在该方法中，确定存在受困并且启动自由摆动过程，并且持续执行，直到自由摆动过程自动中止。在此，要么在激活车辆的在自由摆动过程开始时和自由摆动过程期间在预限定的时间区间内是未激活状态的驻车制动器以后，要么在记录到车辆的加速踏板的偏转度的界限值并且在预限定的时间区间内保持或超过加速踏板的偏转度的界限值以后，要么在车速下降到几乎为0km/h、记录到车辆的加速踏板的最小操作程度、在预限定的时间区间内保持该车速并且在预限定的时间区间内保持最小操作程度以后，进行自由摆动过程的中止。