基于多智能体的输油管道分布式协同泄漏检测系统及方法

摘要

本发明提出基于多智能体的输油管道分布式协同泄漏检测系统及方法，包括N个智能体、N个太阳能光伏电源模块和远程上位机；太阳能光伏电源模块为各智能体提供直流24V电源；各智能体，用于实时采集其安装位置的输油管道的状态数据信号，将采集的状态数据信号进行均值滤波和信号放大，将其传输至远程上位机以及其他接入网络的智能体；判断其实时传输的状态数据信号是否出现异常，当其状态数据信号出现异常时根据深度优先搜索来检查输油管道上所有监控站节点的输油工况调整情况，判断异常现象是否为泄漏事故。本发明为分布式数据采集，可以实现多点、多信号实时高速采集，利用多智能体建立多个分系统协同故障诊断方法，提高了诊断的速度和准确性。