一种全回转舵桨的转舵机构及其控制方法

摘要

本发明公开了一种全回转舵桨的转舵机构及其控制方法，属于船舶推进技术领域。通过在全回转转舵机构的液压马达与减速机之间增加设置制动器，制动器设置在液压马达转动轴上，并通过液压控制系统对制动器进行控制。当舵桨需要维持在某一恒定舵角时，制动器维持在闭合状态，从而锁死液压马达，进而限制舵桨的转动，此时即使舵桨受到水流的影响，舵桨的舵角也不会发生变动，避免了船舶的航线出现偏移的情况。当船舶需要改变航向时，又可以通过发送控制指令，使液压系统控制制动器打开，实现舵角的改变。