驱动轮系统、移动平台及机器人

摘要

本发明公开了一种驱动轮系统、移动平台及机器人，涉及驱动轮结构技术领域，该驱动轮系统应用于移动平台，所述移动平台包括承载平台、底盘，该驱动轮系统包括行走轮、转向结构、驱动结构、支撑导轨和伸缩结构，转向结构和驱动结构均与行走轮连接，支撑导轨的第一端固定在承载平台上，支撑导轨的第二端固定在底盘上，伸缩结构设置在行走轮与支撑导轨之间，转向结构驱动行走轮水平转向，驱动结构驱动行走轮转动，行走轮通过伸缩结构带动承载平台移动。应用上述驱动轮系统的移动平台及机器人，行走轮与承载平台之间的距离可调节，能够满足移动平台及机器人适应不同工况的要求。