一种基于三维激光扫描技术的大型储罐安全检测系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的大型储罐安全检测系统及方法，包括三维场景可视化模块、大型储罐形变检测模块以及分析方法，所述三维场景可视化模块实现了基于OGRE的三维场景可视化平台、储罐区三维场景的快速更新和相同罐体不同期数据的同时加载，所述大型储罐形变检测模块又包括切片提取、曲线拟合和形变分析三个子模块：所述切片提取模块实现了罐体任意截面点云切片的提取；所述曲线拟合模块实现了罐体截面的特征曲线拟合；所述形变分析模块实现了罐体整体倾斜度、罐壁垂直度、圈板平均半径、圈板椭圆度的分析。本发明的有益效果是，可以节省数据采集、数据处理时间，降低成本，还可以得到更准确的大型储罐形变分析数据。