利用地面三维激光扫描技术的大型舱容标定方法研究

摘要

大型舱容标定对于不同货物密度、船体强度和倾斜度等配载情况下的容积修正和及时的容积表更新都具有重要意义。为实现大型复杂船舱的精确、快速容积标定，本文利用地面三维激光扫描技术获取船舱内外完整的点云数据，经过点云配准、点云滤波、点云空洞修补等预处理后,对点云进行自动、半自动分割,再利用NURBS曲面重建方法构造出完整的船舱整体结构三维模型。设计出一套船舱构件模型库和基于NURBS曲面的曲面求交、曲面三角剖分和容积计算方法，并利用ObiectARX开发出一套基于AutoCAD平台的船舱模型重建和容积计量原型系统。本文提出的方法和原型系统在实船实验中的结果表明，数据处理效率高，其相对误差小于2‰。