公开/公告号CN106873585B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-03
原文格式PDF
申请/专利权人 上海器魂智能科技有限公司;
申请/专利号CN201710037836.2
申请日2017-01-18
分类号G05D1/02(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人张振军;吴敏
地址 201803 上海市嘉定区江桥镇沙河路337号1_203室J537
入库时间 2022-08-23 10:44:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-03
授权
授权
2019-06-04
专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20190516 变更前: 变更后: 申请日:20170118
专利申请权、专利权的转移
2019-06-04
专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20190516 变更前: 变更后: 申请日:20170118
专利申请权、专利权的转移
2017-07-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170118
实质审查的生效
2017-07-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170118
实质审查的生效
2017-07-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170118
实质审查的生效
2017-06-20
公开
公开
2017-06-20
公开
公开
2017-06-20
公开
公开
2017-06-20
公开
公开
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