医用电子直线加速器防碰系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种医用电子直线加速器防碰系统及控制方法，属于医用电子直线加速器领域，包括激光扫描器，激光扫描器分别通过运动控制板的防碰联锁电路和防碰警告电路连接MCU板，MCU板连接加速器上位机，MCU板还通过硬件联锁电路连接加速器上位机；MCU板分别通过机架使能电路和机架电机驱动电路连接机架电机驱动器，机架电机驱动器连接机架电机；MCU板分别通过治疗头使能电路和治疗头电机驱动电路连接治疗头电机驱动器，治疗头电机驱动器连接治疗头电机；MCU板通过蜂鸣器控制电路连接蜂鸣器。本发明能够实时监测患者身体部位与加速器治疗头的距离，在危险距离内发出警告，在发生碰撞时发出联锁并停止机架和治疗头的运动，保证患者的安全。