首页> 中国专利> 工件搬运托盘及在工件搬运托盘上夹紧及松开工件的方法

工件搬运托盘及在工件搬运托盘上夹紧及松开工件的方法

摘要

本发明提供一种工件搬运托盘以及在工件搬运托盘上夹紧及松开工件的方法,能抑制工件搬运托盘制造成本增大以及提高可靠性。工件搬运托盘具备载置工件的载置面、夹紧工件的夹紧机构,夹紧机构具备可开闭的第一钩爪以及第二钩爪、对第一钩爪以及第二钩爪向关闭方向加力的加力部、在第一钩爪以及第二钩爪打开时与第一钩爪以及第二钩爪可脱离地卡合的移动限制部。

著录项

  • 公开/公告号CN107584319B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-11-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 发那科株式会社;

    申请/专利号CN201710552756.0

  • 发明设计人 前田善英;犬竹博;

    申请日2017-07-07

  • 分类号

  • 代理机构北京银龙知识产权代理有限公司;

  • 代理人金成哲

  • 地址 日本山梨县

  • 入库时间 2022-08-23 10:43:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-12

    授权

    授权

  • 2018-12-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23Q 7/14 申请日:20170707

    实质审查的生效

  • 2018-12-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23Q 7/14 申请日:20170707

    实质审查的生效

  • 2018-01-16

    公开

    公开

  • 2018-01-16

    公开

    公开

  • 2018-01-16

    公开

    公开

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