一种空间失稳非合作目标的二次抓捕控制策略

摘要

本发明涉及一种空间失稳非合作目标的二次抓捕控制策略,首先建立的空间绳系机器人的轨道以及姿态动力系模型，然后对模型进行了变换与分析，根据轨道控制最少燃料的要求设计了最优二次型控制器，根据二次抓捕策略的要求，基于姿态模型建模不精确性，外界未知干扰等的影响，设计了强鲁棒性的准滑模控制器。