城市道路公交信号优先方法

摘要

本发明提供一种城市道路公交信号优先方法，采用相位锁定机制，将公交线路经过的信号交叉口进口道的右转车道设置为右转合乘的公交优先车道；对于公交通行方向放行相位p₂与公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁不一致的情况，启动相位插入式公交信号优先，确定公交专用相位p₀的插入方式；信号控制中心向路口信号机发送相位锁定指令，公交专用相位p₀执行结束后，控制中心向信号机发送相位解锁指令，恢复原有信号控制方案。本发明通过在公交通行方向放行相位前插入公交专用相位，达到公交车领先于同方向社会车辆的优先效果，减少了因公交专用相位插入对其他社会车辆通行造成的干扰，亦能满足公交车优先通行的需求。