用于拱架台车的抓手机构和拱架台车

摘要

本公开涉及一种用于拱架台车的抓手机构和拱架台车。所述抓手机构通过固定结构连接于所述拱架台车的工作臂的末端，所述抓手机构包括用于抓取拱架段的吊钩装置、安装于所述固定结构的卷扬机和用于抬升所述拱架段的起吊架，该起吊架通过第三销轴铰接于所述固定结构，所述第三销轴限定平行于水平面的旋转轴线C，所述抓手机构还包括第五驱动装置，用于驱动所述起吊架绕所述旋转轴线C转动，所述吊钩装置通过钢丝绳与所述卷扬机连接，所述固定结构上靠近所述第三销轴的位置设置有用于卡止所述吊钩装置的卡止结构。通过上述技术方案，本公开提供的抓手机构能够抓取并保持拱架段。