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Three cooperative robotic fabrication methods for the scaffold-free construction of a masonry arch

机译：三架轴承拱的无脚手架结构的三种合作机器人制造方法

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Edvard P.G. Bruun; Rafael Pastrana; Vittorio Paris; Alessandro Beghini; Attilio Pizzigoni; Stefana Parascho; Sigrid Adriaenssens;
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年度 2021
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