夹具设计辅助装置以及机器人模拟装置

摘要

本发明提供一种夹具设计辅助装置以及机器人模拟装置，其能够以简单的操作制作大致的夹具假想模型而辅助设计者。辅助装置具备显示部、储存工件以及夹具的三维模型的存储部、指定工件种类的工件指定部、以将所指定的工件安装于安装板的状态自动地配置于三维空间内的工件配置部、选择定位块的种类以及配置方法的块选择部、选择夹钳的种类的夹钳选择部、指定工件模型部位的模型部位指定部、基于所指定的部位以及选择内容将定位块或夹钳配置于三维空间内的夹具配置部、根据所指定的工件的尺寸或形状自动地调整定位块或夹钳的三维模型的尺寸或形状的调整部。