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用于在交通堵塞情况中操作机动车辆的控制单元的方法

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本发明涉及一种用于在交通堵塞情况(15)中操作机动车辆(1)的控制单元(2)的方法，在交通堵塞情况(15)中其它车辆(19、20、21)在相邻车道(17)上排列在交通堵塞队列(18)内。方法包括检测预定的触发准则(23)被满足，并检测队列(18)中两辆其它车辆(19、20)之间满足预定的适合准则(32)的空闲目标空间(31)，以及当触发准则(23)与适合准则(32)被满足时通过利用用于调整转向角及车辆速度的控制信号(10)控制机动车辆(1)的移动，来操纵(22)机动车辆(1)进入空闲目标空间(31)，直到预定的终止准则(30)被满足。

著录项

公开/公告号CN106904165B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-25

原文格式PDF
申请/专利权人奥迪股份公司;
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申请/专利号CN201510971203.X
发明设计人唐帅;塞巴斯蒂安·切格迈尔;吕尤;
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申请日2015-12-22
分类号
代理机构北京汇知杰知识产权代理有限公司;
代理人李洁
地址德国因戈尔施塔特
入库时间 2022-08-23 10:42:04

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-25

授权

授权
2017-07-25

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/18 申请日:20151222

实质审查的生效
2017-07-25

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20151222

实质审查的生效
2017-06-30

公开

公开
2017-06-30

公开

公开
2017-06-30

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