一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法

摘要

本发明公开了一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法，包括如下步骤：在移动机器人应用环境安装AP；控制所述移动机器人沿着制定线路移动，记录所述移动机器人在每条路线上每个AP的信号强度，确定每条路线上信号强度最高的AP；配置所述移动机器人运行到每条路线上时所要连接的AP的MAC地址；所述移动机器人在运动过程中不断监测现有连接的AP与当前路线配置的AP是否一致，如果不一致，直接切换到配置的AP。本发明能有效的避免AP切换过于频繁的问题，方法简单有效，无需设置信号强度阈值，能有效降低不确定性，在移动机器人应用环境中具有一定的价值。