基于超宽带认知CPPM信号的避障雷达方法及装置

摘要

基于超宽带认知CPPM信号的避障雷达产生多路彼此正交、宽频带的CPPM信号，该信号经过发射波束形成模块形成雷达发射信号，通过收/发开关模块由矩形电子扫描阵列天线发射。遇到其他飞行目标发生反射，回波信号由电子扫描阵列天线接收，形成接收信号，由信号采集模块采集。通过接收机匹配滤波模块获得目标的距离‑多普勒信息；通过二维多重信号分类模块获得目标回波幅度、方位角及高度信息。这些信息进入Dirichlet过程混合模型聚类模块进行聚集分类，再经过广义似然比检测模块区分不同目标。单个目标信息被分别送入变点探测模块用于检测目标运动轨迹中的突变点。根据突变点，重新设计CPPM信号的幅度与脉宽，并修正无人机自身的运动轨迹，避免和其他飞行目标碰撞。