Department of Computer Science and Technology Tsinghua University Tsinghua University, Beijing 100084, P.R.China;
VPH; obstacle avoidance; laser radar; mobile robot;
机译:多屏障环境中移动机器人智能障碍控制方法研究
机译:机器人杂波环境中基于模糊极限循环法的移动障碍物规避
机译:基于模糊决策的移动机器人避障方法
机译:VPH:一种基于激光雷达的新型智能移动机器人避障方法
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。