利用摄像头影像的行驶信息提供方法及装置

摘要

本发明为安装有一个以上摄像头的车辆的行驶信息提供方法，该方法包括：实时对从上述摄像头接收的车辆的外部影像数据进行影像处理，从而检测障碍物；基于检测出的障碍物的位置和车辆自身之间的距离预测碰撞危险性；利用自由区域检测(Free Space Detection；FSD)算法处理从上述摄像头接收的车辆的外部影像数据来检测可行驶区域；以及通过上述碰撞危险性和可行驶区域提供有关能否行驶的信息。根据本发明，具有可以将难以分类为障碍物的单一颜色、简单图案的墙体或柱子识别为障碍物的效果。