公开/公告号CN108814740B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-06
原文格式PDF
申请/专利权人 雅客智慧(北京)科技有限公司;
申请/专利号CN201810651674.6
申请日2018-06-22
分类号A61C8/00(20060101);A61B34/30(20160101);
代理机构11002 北京路浩知识产权代理有限公司;
代理人王莹;李相雨
地址 100007 北京市东城区安定门东大街28号雍和大厦B座1208室
入库时间 2022-08-23 10:40:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-06
授权
授权
2018-12-11
实质审查的生效 IPC(主分类):A61C 8/00 申请日:20180622
实质审查的生效
2018-12-11
实质审查的生效 IPC(主分类):A61C 8/00 申请日:20180622
实质审查的生效
2018-11-16
公开
公开
2018-11-16
公开
公开
2018-11-16
公开
公开
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机译: 用于夹持底座的末端执行器的末端抽吸装置和制造末端执行器的方法
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器