无人机的控制方法、装置、飞行控制器及无人飞行器

摘要

本发明实施例提供一种无人机的控制方法、装置、飞行控制器及无人飞行器，该方法包括：根据对无人飞行器(100)进行监测获得的监测信息，确定所述无人飞行器(100)是否故障；若所述无人飞行器(100)出现故障，则控制所述无人飞行器(100)的脚架释放。本实施例通过对飞行控制器(70)的故障检测、通信系统与地面站(112)的通讯故障检测、动力系统的故障检测，确定无人飞行器(100)是否故障，若无人飞行器(100)出现故障，则控制无人飞行器(100)的脚架释放，避免无人飞行器(100)出现紧急故障坠落时无法即时释放脚架，防止无人飞行器(100)触地时机体、云台、相机等设备受损。