一种基于线阵CCD的高速激光测距装置

摘要

本发明公开了一种基于线阵CCD的高速激光测距装置及方法，该激光测距装置包括激光发射器、成像透镜组、线阵CCD图像传感器及DSP处理单元；激光发射器设置在线阵CCD图像传感器的延长线上，激光发射器的发射方向与线阵CCD图像传感器所在平面成某一角度；激光发射器到线阵CCD图像传感器中心的距离为一特定值；激光束照射到目标物体表面，发生漫反射，反射的光斑与当前视场角内的物体经成像透镜组共同成像于线阵CCD图像传感器上，经DSP处理单元采集光斑映射所成的高亮线段，并计算其质心，进而计算出待测距离；本发明结构简单，用户成本低；测距方式快速、灵敏，如果配合其他移动装置，可以实现全方位的连续高速测距。