基于激光测距的高速公路汽车防碰撞预警装置的研究

摘要

汽车防撞预警装置能够在驾驶员行车安全距离控制不当时通过语音设备发出警示信号,使驾驶员能够立即采取积极有效措施避免车辆处于危险行驶状况,最终达到降低高速公路交通事故的目的。目前,全球一些知名汽车企业已经将汽车防撞预警技术应用于汽车主动安全产品中,我国也在此领域中积极探索,努力将汽车防撞预警技术向产品化推进。
　　本文在选取合适的测距传感器以及建立理论行车安全车距模型上做了大量工作,通过对比和本装置的开发要求,选取激光传感器作为高速公路上的测距装置,以DSP2812作为核心处理器,并且设计了相应的车速采集模块、显示模块和语音报警模块,开发出了硬件电路板,并根据相关算法编写了对应程序。最后在高速公路上进行了大量的实车试验,检测本装置硬件工作的稳定性和算法可靠性,不断对算法中的参数进行优化,使其能更加接近汽车运行的真实状况,达到有效避免高速公路上交通事故发生的目的。试验结果表明此装置在高速公路上能够有效起到预警作用,使驾驶员快速采取适当措施避免交通事故的发生,这为今后开发相关成熟产品打下了坚实的基础。

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第一章 绪 论

1.1 课题的研究背景

1.2 车辆高速公路防碰撞预警装置的简介

1.3 车辆高速公路防碰撞预警系统的发展状况

1.4 本论文的主要内容

第二章 激光传感器的构成及工作体制

2.1 测距传感器技术

2.2 激光传感器的性能要求

2.3 激光传感器的工作体制

2.4 激光测距传感器固定装置设计

2.5 本章小结

第三章 系统硬件及电路开发设计

3.1 硬件系统的总体框架

3.2 数字信号处理器TMS320F2812

3.3 外围设备

3.4 本章小结

第四章 防碰撞功能算法设计

4.1 系统开发环境

4.2 系统模型建立

4.3 软件算法实现

4.4 本章小结

第五章 实车试验和结果分析

5.1 基于激光测距的高速公路实车试验

5.1.1 高速公路实车试验（一）

5.2 试验结果分析

5.3 试验总结

第六章 总结与展望

6.1 本文的研究成果

6.2 课题展望

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

致谢

附录