一种基于人车轨迹点多分辨率处理的未知道路提取方法

摘要

本发明公开了一种基于人车轨迹点多分辨率处理的未知道路提取方法，步骤如下：S1、将每个轨迹点根据经纬度映射到二维网格中，从而将轨迹点转变为图像表示；S2、对步骤S1中获得的图像，进行采样以降低分辨率；S3、对步骤S2中获得的图像，进行去噪，并剔除孤立像素点；S4、对步骤S3中获得的图像，进行形态学处理；S5、对步骤S4中获得的图像，进行重新去噪并再一次降低分辨率；S6、对步骤S5中获得的图像，识别路段，并标记路段与路段之间的交汇点；S7、对步骤S6中获得的结果，将每条路段视为图节点，将路段交汇点视为节点之间的连边，对图结构进行深度优先遍历，对路段进行编号。