一种小型固定翼无人机制导计算机及制导方法

摘要

本发明公开了一种小型固定翼无人机制导计算机及制导方法，属于无人机飞行控制技术领域。本发明的制导计算机由电源板和控制信号处理板构成：电源板包含电源变换电路模块、模拟参考电压模块；控制信号处理板包含IO驱动模块、模拟信号调理模块、数字信号调理模块和CPU模块。本发明的制导方法可以兼容过顶跟踪和定距跟踪两种跟踪模式，过顶跟踪和定距跟踪制导方法采用统一的形式，仅通过发送某个变量值指令实现两种跟踪制导模式。本发明既可以根据地面运动速度的改变自动切换无人机的跟踪模式，也可以根据遥控指令人为控制其跟踪模式，提高了跟踪效率且确保了无人机切换跟踪模式时的安全性。