一种电子罗盘阶跃时平滑滤波的方法

摘要

本发明公开了一种电子罗盘阶跃时平滑滤波的方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：对输入数据预处理，使之在阶跃点处附近的数据变为连续；步骤二：对接收到的数据做滤波处理，得到滤波器的滤波结果；步骤三：将滤波的结果变回0到360度区间。本发明在数据阶跃时，很快解决了无法进行滤波，或者滤波后的数据抖动问题。