一种基于三角面片的三维场景下的物体识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于三角面片的三维场景下的物体识别方法。该方法在传统的二维图像识别方法的基础上，考虑到三维场景重建信息的三角网格存储方式，将三维图像进行三角面片划分，经过颜色邻域直方图特征统计，将空间金字塔多尺度信息和邻域空间信息进行融合，用支撑向量机进行训练，获得分类模型对三维场景中的草地面片进行识别。本发明还提供了一种基于三角面片的三维场景下的物体识别系统，本发明技术方案解决了三维重建场景中识别问题中识别区域难确定的问题及图像中局部信息不能完全表达图像特征的问题，对于表面重建和场景理解等意义重大。