一种月季花用自动扦插机器人

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种月季花用自动扦插机器人，包括机身、行走装置、送茎装置、钻孔装置和插茎装置；所述的行走装置位于机身下部，所述的送茎装置贯穿机身上部，所述的钻孔装置位于机身后方，所述的插茎装置位于钻孔装置后方；所述的机身包括顶板、侧支板以及轮架；所述的行走装置包括主动轮、从动轮、履带、减速器和行走电机；所述的送茎装置包括送茎传送带、送茎电机、送茎带轮、送茎皮带和送茎机构；所述的钻孔装置还包括钻孔滑板、钻孔电机和钻杆；插茎装置包括插茎滑板、插茎推杆、插茎气筒、插茎气仓和一对插茎气囊。本发明能够对月季的自动运送、自动钻孔和插苗，工作效率高，实用性强。